모터제어2 아두이노로 DC모터 속도 제어하기 _ PWM이용 - 모터를 사용하다보면 모터 출력을 조금만 더 낮추고 싶거나, 내 마음대로 조절하고 싶을때가 많다. 아두이노로 모터 회전속도를 제어할 수 있는데, PWM 을 이용하여 모터드라이버에 신호를 주면 된다. 그 방법을 한번 알아보도록 하자. - 아두이노(우노, 나노, 메가), 모터드라이버(L298N, L9110) (모터 드라이버마다 사용법이 다를 수 있음) int motor_1 = 10; int motor_2 = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); } void loo.. 2021. 3. 31. 엔코더 장착형 N20 모터 제어하기 - 엔코더가 장착된 모터를 아두이노로 제어해서 사용해보자. 아두이노 공식 홈페이지에서 로터리 엔코더 사용에 대해 설명한 페이지를 우선 첨부해본다. 필요한 경우 방문을 하면 되겠다. playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders/ Arduino Playground - RotaryEncoders Reading Rotary Encoders Contents Introduction Libraries Encoder - High performance with 4X counting and very efficient interrupt routines. Uses the External Interrupt pins of the MCU. Download ClickEncoder - For encode.. 2021. 3. 19. 이전 1 다음
