서보모터3 아두이노 서보모터로 인한 미세먼지센서 오작동에 대하여... 본 글은 일기같은 저의 경험과 주관적인 생각이 담긴 글입니다. 진행중에 생긴 문제점을 기록하고, 그에대한 고찰을 하기 위한 글입니다. 비공개로 하지 않고 공개로 공개하는 이유는 혹시 비슷한 문제로 고민하시는 분들의 경우 도움되실 부분이 있으실것이고, 해결하신 분들은 또 댓글로 방법을 남겨주셨으면 하는 마음에서 공개글로 작성합니다. 예전에 아두이노 코드 개발 의뢰를 해주셨던 의뢰자분께서 다시 의뢰를 맡기셨다. 내용은 미세먼지센서와 음성인식센서, 서보모터와 스텝모터, CDS센서를 사용하는 코드인데, 각각으로는 다 테스트 되었지만, 합치는 것을 못하겠다고 하셔서 의뢰를 맡기셨다. 내용을 보면 너무 단순한 코드들이었고, 쉽게 합쳐서 마무리를 하려고 했다. 그런데 여러가지 문제가 있었다. 코드가 내가 작성하는 코.. 2022. 4. 22. 아두이노 내부전원으로 서보모터(SG-90) 여러개 사용하는 방법 - 아두이노 내부 전원은 매우 약하다. 각종 센서나 LED 사용에는 큰 문제가 없지만, 모터류를 사용할 때에는 문제가 항상 따른다. 전류가 부족한 문제로, 모터쪽으로 과전류가 흐르게 되면 아두이노가 오작동 하는 등 문제가 생긴다. 그래서 원래는 외부전원을 사용하는 등 정석의 방법이 존재 한다. 하지만 이런 외부전원 회로를 만드는게 힘든 상황이거나 귀찮을 경우에 서모모터를 여러개 사용해야 하는 경우가 생기곤 한다. 이럴 때에 어떻게해야 아두이노 내부전원으로 서보모터를 여러개 돌릴 수 있을지 알아보자. - 아두이노(나노, 우노, 메가), 시리얼 통신 케이블, 점퍼선(M-M), 서보모터(SG-90) 여러개 아두이노 내부 전원 5V 를 통해서 서보모터 여러개에 전원 공급을 해준다. signal 신호는 각각 하나.. 2020. 10. 16. 아두이노에서 서보모터 SG-90 사용하는 방법 모든 기계에서 구동부로 사용되는 부품중 제일 많은 것이 바로 모터이다. 서보모터는 기계 중에서도 로봇을 제어에 엄청 많이 사용되고 있다. 서보모터는 안에 여러개의 크고 작은 기어들로 구성되어 있어서 힘(토크)이 세고, PWM 신호를 통해서 각도를 제어할 수 있다. -서보모터의 원리를 이해하고, 아두이노에서는 어떻게 사용할 수 있는지 알아보자. - 아두이노(나노, 우노, 메가), 시리얼 통신 케이블, 점퍼선(M-M) 서보모터를 사용하다보면 항상 헷갈리곤 하는게 GND가 뭐고, SIGNAL 선이 어떤 것인지이다. 신호선에 ▼ 삼각형 표시가 있으니, 앞으로는 헷갈려하지 말자! 아니면 주황색 선이 신호선이라는 것을 기억하자! 서보모터는 PWM 신호를 통해서 제어할 수 있다. 아두이노 우노에는 PWM 신호를 보낼.. 2020. 9. 14. 이전 1 다음
