초음파센서1 초음파센서 HC-SR04 원리와 아두이노에서의 사용방법 초음파 센서중에서 가장 흔히 사용하는 HC-SR04 센서에 대해서 글을 작성해본다. 초음파 센서중에서 가장 저렴하며, 제일 쉽게 구할 수 있는 장점이 있는 센서이다. 각종 메이커톤, 발명대회에서 빠질 수 없는 센서 중 하나이다. 흔히 근접센서라고도 부른다. 초음파 센서는 초음파가 반사되어 오는데 걸린 시간을 이용하여 거리를 산출해낸다. 센서 전면부에 센싱을 하게 생긴 두개의 기둥이 존재한다. 하나는 발신부이고, 하나는 수신부이다. 발신부에서 초음파 파장이 발생되고, 직선상의 물체에 그 파장이 반사되어 돌아온다. 흔히 우리말로는 메아리 라고 하는 echo파장을 수신하고, 그 사이의 시간을 구하는게 핵심이다. 음속은 통상 340m/s 로 계산하는데, 등속운동이라는 가정하에 식을 세워보면 다음과 같다. [ t.. 2020. 5. 6. 이전 1 다음
