L298N2 아두이노로 DC모터 속도 제어하기 _ PWM이용 - 모터를 사용하다보면 모터 출력을 조금만 더 낮추고 싶거나, 내 마음대로 조절하고 싶을때가 많다. 아두이노로 모터 회전속도를 제어할 수 있는데, PWM 을 이용하여 모터드라이버에 신호를 주면 된다. 그 방법을 한번 알아보도록 하자. - 아두이노(우노, 나노, 메가), 모터드라이버(L298N, L9110) (모터 드라이버마다 사용법이 다를 수 있음) int motor_1 = 10; int motor_2 = 9; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); } void loo.. 2021. 3. 31. 모터드라이버 L298N 5V로 모터 제어하기 - 낮은전압(12V 이하)에서 L298N 모터드라이버를 이용하여 모터를 제어해보자 - 아두이노(우노,나노,메가), L298N 모터드라이버, 점퍼선, 12V이하의 배터리팩 int motor_1 = 3; int motor_2 = 4; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(1000); digitalWrite(motor_1, HIGH); digitalW.. 2021. 3. 11. 이전 1 다음
